ניו-טק פורטל ההיי-טק הישראלי

Posts Tagged ‘Analog’

חישת תנועה ב-MEMs מקדמת מערכות רפואיות מהדור הבא

analog

אנלוג דיויססניווט מדויק, הכרוך לרוב ביישומים המפותחים עבור כלי-רכב קרקעיים, אוויריים וימיים, משמש לאחרונה במידה מוגברת ביישומים רפואיים החל מציוד ניתוחי ועד רובוטיקה. ובעוד דרישות התכנון של מערכת ניווט ניתוחי מציגות דמיון רחב עם ניווט כלי-רכב מקובל, קיימים גם אתגרים ברורים המוכתבים על-ידי הסביבה ורמת הביצועים הנדרשת.

מאמר זה מנתח את האתגרים הייחודיים של יישומי הניווט הרפואי וחוקר פתרונות אפשריים הנעים ממנגנוני חישה שונים עד עיבוד החיישנים הדרוש ועד מאפייני המערכת ועיבוד הנתונים הייחודיים הדרושים כדי לספק את הפתרונות הטובים ביותר. מפרטי חיישנים קריטיים ייסקרו ויוסברו בשל התרומה הפרטנית שלהם, וחשוב עוד יותר, מנגנוני השגיאה והסחיפה הפוטנציאליים יידונו כדי לסייע בבחירת החיישן. כמו-כן יודגשו גם ההזדמנויות והגישות לשיפור החיישנים באמצעות שילוב, מזיגת חיישנים ועיבוד חיישנים (דוגמת סינון Kalman).

איור 1: מבני MEMS עשויים סיליקון חשים בתאוצה וסיבוב וממירים אותם לאות חשמלי באמצעות עיבוד אותות.

איור 2: תנועה ליניארית בצירי y ,x ו-z, בתוספת גלגול, עילרוד וסיבסוב סיבוביים משלימים את מדידת שש דרגות התנועה הדרושה לשם הגדרה מלאה של התנועה.

תרגום גילוי התנועה הליניארית והסיבובית לערכי השירות הרפואי
מדי-תאוצה וג’ירוסקופים מבוססי-סיליקון הידועים כמערכות מיקרו-אלקטרומכניות או MEMs (איור 1) נמצאים כיום בדרך כלל במגוון רחב של התקנים. חיישנים אינרציאליים אלה מגלים ומודדים תנועה, בעזרת הספק וממדים מזעריים, והם חשובים כמעט בכל יישום בו קשורה תנועה, ואף כאלה שהיעדר תנועה הוא קריטי. טבלה I מציינת אחדים מהיישומים הרפואיים הבסיסיים הקשורים על-פי סוג התנועה. במועד מאוחר יותר, יידונו יישומים יותר מתקדמים בהם קיימים צירופים של תנועה בתרחישים מורכבים המציבים אתגרים נוספים.

רוב התנועה היא מורכבת מטבעה
בעוד גילוי תנועה פשוטה (תנועה ליניארית לאורך ציר אחד לדוגמה) היא בעלת-ערך במספר יישומים (כגון גילוי נפילה של אדם מבוגר), רוב היישומים כוללים סוגים וצירי תנועה רבים. היכולת ללכוד תנועה מורכבת, רב-ממדית זו תעניק לא רק יתרונות חדשים, אלא גם תהווה יסוד לשמירה על הדיוק בסביבות הקריטיות ביותר.
במקרים רבים, חיוני לשלב סוגי תנועה מרובים (לדוגמה, ליניארית וסיבובית) כדי לקבוע במדויק את התנועה שהעצם ביצע. לדוגמה, מד-תאוצה יכול לשמש לקביעת זווית ההטיה מאחר שהיא רגישה לכוח הכובד של כדור הארץ. כאשר מד-תאוצה MEMS מסובב דרך שדה של ±1g , הוא מסוגל להמיר תנועה זו לתצוגה זוויתית. אולם מד-התאוצה אינו יכול להבחין בין תאוצה סטטית (כובד) לתאוצה דינמית. במקרה האחרון, ניתן לשלב את מד-התאוצה עם ג’ירוסקופ, והעיבוד המאוחר של שני ההתקנים יכול להבחין בין תאוצה ליניארית לבין הטיה, מתוך מודלים של תנועה דינמית ידועים. ברור שתהליך זה של מיזוג חיישנים הופך למורכב יותר בשעה שהדינמיקה של המערכת (מספר צירי התנועה ודרגות חופש התנועה) עולה.
חשוב גם להבין את השפעות הסביבה על דיוק החיישן. טמפרטורה היא בוודאי מקור ברור לדאגה, והיא ניתנת לתיקון; למעשה חיישנים בעלי דיוק גבוה יותר מכוילים מראש ויפצו את עצמם בצורה דינמית. גורם שפחות ברור לשקול הוא היכולת של רעידות אף קלות ליצור היסטים (shift) בדיוק של חיישני קצב סיבוביים. תופעות אלו, הידועות כתופעת התאוצה הליניארית ויישור הרעידה, עשויות להיות תלויות באופן משמעותי באיכות הג’ירוסקופ. מיזוג חיישנים אמור לשפר ביצועים אלה על-ידי שימוש במד-תאוצה כדי לגלות תאוצה ליניארית, ולעשות שימוש במידע זה, יחד עם ידע מכויל של רגישות התאוצה הליניארית של ג’ירוסקופ, לצורכי תיקון.
ביישומים רבים, במיוחד אלה הדורשים ביצועים מעבר ל”הצבעה” בסיסית (למעלה, למטה, שמאלה או ימינה) או תנועה פשוטה (בתנועה או לאו), דרוש גילוי תנועה בעל דרגות חופש מרובות. לדוגמה, חיישן אינרציאלי בעל שש דרגות חופש מוגדר כבעל יכולת לגלות תאוצה ליניארית בכל אחד מצירים אלה (x, y, z), וכן תנועה סיבובית באותם שלושה צירים, המכונה כגלגול, עילרוד וסיבסוב; כמתואר באיור 2.

איור 3. יחידות מדידה אינרציאליות מבוססות-MEMS מספקות מדידה מדויקת של שש דרגות התנועה בממדים קומפקטיים המתאימים למכשור הניתוחי.

טבלה III: שיקולים בבחירת החיישן.

ניווט מכלי-רכב למכשור ניתוחי
השימוש בחיישנים אינרציאליים כעזרי ניווט הפך לנפוץ בתעשייה. לרוב, הם משמשים בצירוף התקני ניווט אחרים דוגמת ה-GPS. כאשר השימוש ב-GPS איננו אמין, ניווט אינרציאלי ממלא את הפער בכיסוי מה שמכונה “ניווט לפי חישוב”. ניתן להוסיף חיישנים אחרים, כולל אופטיים ומגנטיים, בהתאם לסביבה ולמטלות הביצועים. לכל סוג של חיישן מגבלות משלו. חיישני MEMS אינרציאליים מספקים את הפוטנציאל לקיזוז מלא של אי-דיוקים אלה של החיישן מאחר שהם חופשיים מהרבה סוגי הפרעות ואינם דורשים תשתית חיצונית: לא דרושים לוויינים, שדה מגנטי או מצלמה, רק כוח התמדה. גישות הניווט העיקריות רשומות בטבלה II, ביחד עם העוצמות שלהן והמגבלות הפוטנציאליות.
באשר לפוטנציאל של חסימת GPS בניווט כלי-רכב, ההשלכות הרפואיות הם ניווט אופטי והפוטנציאל של חסימות בקו-ראיה. חיישנים מבוססי-אינרציה מבצעים ניווט לפי חישוב במהלך החסימה האופטית, כמו גם תגבור של אמינות המערכת על-ידי יצירת חישה יתירה.

ניווט רפואי
אחד היישומים הרפואיים המוזכרים בטבלה II כולל שימוש בחיישנים אינרציאליים בחדר הניתוח לשם כוונון מדויק יותר של ברך מלאכותית או מפרק ירך אל המבנה האנטומי הייחודי של המטופל. המטרה כאן היא לשפר את כוונון המפרק לפחות משגיאה של 10 מהכוונון הטבעי של המנותח לעומת שגיאה של 30 או יותר כיום עם גישות הכוונון המכניות הפשוטות. מעל 95 אחוזים מניתוחי ה- המבוצעים כיום נעשים בעזרת כוונון מכני. גישות בעזרת מחשב המשתמשות בכוונון אופטי החלו רק להחליף באיטיות חלק מההליכים המכניים, כנראה בשל תוספת הציוד הדרושה. אם משתמשים בכוונון מכני או אופטי, קרוב ל-30% מהליכים אלה מסתיימות בחוסר כוונון (המוגדר כשגיאה מעל 30), דבר הגורם הן לאי-נוחות והן לעתים לניתוח נוסף. עם הקטנת חוסר הכוונון נוצר פוטנציאל להציע זמן ניתוח פחות פולשני ויותר קצר, דבר המעלה את נוחות המטופל לאחר הניתוח ויוצר החלפות מפרקים המאריכות יותר זמן. הוכח שחיישנים ראשוניים בצורת יחידת מדידה רב-צירית מלאה (inertial measurement unit – IMU) כמתואר באיור 3, מספקים שיפור ניכר בדיוק עבור ה-TKA.
בחירת החיישן והעיבוד ברמת המערכת
קיים מבחר רחב ברמות הביצועים של חיישנים אינרציאליים. התקנים המתאימים למשחקים אינם מסוגלים לענות לבעיית הניווט בעל ביצועים גבוהים כמתואר כאן. מפרטי ה-MEMS העיקריים הם סחיפת הממתח, השפעת הרעידות, רגישות ורעש. ניווט תעשייתי ורפואי מדויק מחייב לרוב רמות ביצועים גבוהות יותר בסדר גודל מאשר ניתן להשיג מחיישני MEMS הנועדים לשמש בהתקני צריכה. טבלה III מתארת את שיקולי המערכת הכלליים, המסוגלים בעזרת ניתוח מעמיק להכתיב את בחירת החיישן.
מרבית המערכות יממשו גרסה כלשהי של מסנן Kalman כדי לאחד ביעילות סוגי חיישנים רבים. מסנן ה-Kalman מביא בחשבון את מודל הדינמיקה של המערכת, הדיוקים היחסיים של החיישן ונתוני בקרה מיוחדים ליישום כדי לבצע את הקביעה הטובה ביותר של התנועה המעשית. חיישנים אינרציאליים בעלי דיוק גבוה יותר (רעש נמוך, סחיפה נמוכה ויציבות בשינויי הטמפרטורה/הזמן/ההספק) מקטינים את המורכבות של מסנן ה-Kalman, מספר החיישנים היתירים הדרושים ומספר המוגבלויות המוכתבות על תרחישי מערכת תפעוליים אפשריים.

אימוץ MEMS ביישומים רפואיים
לכידת תנועה ביישומים הרפואיים המורכבים ביותר מעמידה בבעיות מאתגרות ביותר הכרוכות במחשוב מתקדם. למרבה המזל, רוב העקרונות האלה הדרושים לפיתרון בעיות רפואיות מהדור-הבא מבוססים על גישות מוכחות מתוך בעיות ניווט תעשייתי קלאסי, הכולל מזיגת חיישנים וטכניקות עיבוד. במסגרת הניווט הרפואי, מורכבות התנועה ודרישות הדיוק והאמינות יכתיבו את הצורך ב:
חיישנים מרובים
עיבוד חיישנים מאוחר (post processing) נוסף
אלגוריתמים מתוחכמים
סכמות בדיקה/פיצוי מורכבות
הנגישות של פיתוחי חיישנים מדויקים ביותר ואיתנים סביבתית מביאה לצמיחה חדשה באימוץ חיישני MEMS אינרציאליים במסגרת התחום הרפואי.
התקני MEMS אינרציאליים אלה מסוגלים להציע יתרונות בדיוק, ממדים, הספק, יתירות ונגישות לעומת גישות מדידה/חישה קיימים.

.

כיצד יוצר ADIsimADC מודל של ממיר ADC

ADCBrad Brannon and Tom MacLeod Analog Devices

יצירת מודלים של ממירים
אם לא פסחו על יצירת מודלים של ממירים ולא העלימו ממנה עין כפי שקורה בדרך כלל, היא מתבצעת במודל אידיאלי של ממיר. השימוש המתפשט בטכנולוגיה של אותות מעורבים בצירוף קיצור זמני התכנון, בצד הלחץ להצלחה בסיבוב הראשון, מעלים את החשיבות שהטמונה ביצירת מודל שלם של המערכת. התוכנה ADIsimADC פותחה כדי לענות על הצורך המתרחב זה.
מודלים אידיאליים של ממירים, אשר לעתים קרובות משמשים כמודלים פונקציונליים, אינם מספקים את פרטי הביצועים הדרושים להחלטה אם התקן מסוים מגיע לתוצאות הרצויות. התוכנה ADIsimADC מספקת אמצעי שמאמת את ביצועי הממירים במערכות שלהם וקובע את ישימותם עבור מערכות אלו. על אף שהתוכנה ADIsimADC אינה מבצעת אמולציה של כל מאפייני הממירים, היא מאפשרת יצירה של מודל אמיתי שהוא משמש להדמיות של מערכות.

מודל מדויק לעומת מודל התנהגותי
מודל מדויק, שכמותו אפשר למצוא במערכות ספרתיות, מספק אות מוצא ידוע עבור כל אות מעורר ידוע. התוכנה ADIsimADC אינה מודל מדויק. כתוצאה מרעש, עיוותים ותופעות אחרות של אי–ליניאריות, לעולם אין במערכות אנלוגיות תגובה ידועה עבור אות כניסה נתון. בנוסף, למודל מדויק נדרשים קובצי הדמיית מעגלים, כדוגמת SPICE, אשר מעבדים תגובה לתופעות מעבר, אך אלו גדולים, מורכבים ואיטיים ביותר, ובסופו של דבר, מספקים דיוק מוגבל. מודלים מצומצמים או מודלים שווי–ערך לא יספקו את הפרטים הדקים בביצועים הסטטיים והדינמיים.
מודל התנהגותי מבטל את המורכבות ובה בעת מאפשר יצירת מודל של פרטי הביצועים הדקים. בשילוב עם VisualAnalog, פועלת ADIsimADC ככלי תוכנה עצמאי המשמש להערכת ממירים, בנוסף על יכולתה לשמש עם כלי הדמיה רבים של צד שלישי ביחד.

מודל לעומת חומרה
יצירת מודל של מערכת או ממיר ADC אינם יכולים להיות תחליף לבנייה, לאפיון או לבדיקה של מערכת ממשית. במערכות אנלוגיות או במערכות עם אותות מעורבים, יש צורך לבצע פעולות נכונות של קונפיגורציה והנחת רכיבים, כדי להשיג ביצועים כמו אלו שהושגו בהדמיה. לכן יש להקפיד על כל כללי הנחת הרכיבים וקווי ההנחיה המופיעים בדף נתוני המוצר (עיין באיור 4). לדוגמה, חשוב לתכנן קבלים מתאימים לאספקת המתח. מאחר ובמעגלי אותות מעורבים קיימים גם חלקים ספרתיים, רעש המיתוג הספרתי יוצר לעתים בעיה, שבהיעדר הקבלים שימתנו אותו, היא עלולה לפגוע בביצועים, אף של הטוב בהתקנים. התקנים תומכים נוספים נדרשים לעתים סביב הממיר, כולל קבלים, משרנים ונגדים. דף הנתונים של המוצר ותרשים מעגל ההערכה מספקים את המידע המתייחס לרכיבים הנוספים הנדרשים.

הנתונים החשובים למודל
התוכנה ADIsimADC מיועדת לספק ביצועים מציאותיים של התקנים אמיתיים. הנתונים החשובים למודל תלויים בסוג הניתוח שהמשתמש מעונין לבצע. למשל, ללולאות בקרה יש צורך בפונקצית העברה ובמידע לגבי השהיות, לעומת מערכות רדיו שלהן אולי תידרש הצגה מדויקת של הרעש וההפרעות. התוכנה ADIsimADC יוצרת מודל של רבים מבין נתוני המפרט החשובים של ממירי נתונים כולל היסט, הגבר, קצב דגימה, רוחב פס, ריצוד (jitter), זמן המתנה (latency) וליניאריות לאותות חילופין ולאותות מתח ישר.
הגבר היסט וליניאריות לאותות מתח ישר
הטווח המלא של הממיר נקבע על ידי התכנון שלו. הוא יכול להיות קבוע, ניתן לבחירה או משתנה. שגיאת ההגבר של ממיר היא הסטייה מהערך הנומינלי, המכונה לעתים גם מיפתח הכניסה (span). מאחר שממיר ADC הוא התקן עם כניסת מתח, הטווח המלא מוגדר ביחידות של וולט במתח ישר או בתדירויות נמוכות.
ההיסט מוגדר כסטיית המעבר הממשי של האות הנושא הראשי ממחצית הטווח המלא של הממיר. אפשר למדוד את הערך הזה על ידי קיצור הכניסה למחצית מתח הטווח המלא. להתקנים רבים יש חיבורים פנימיים שממתחים את פיני הכניסה, כדי ליצור מתח כניסה במצב משותף (עיין באיור 1). בהתקנים כאלו, אין נדרשים חיבורים חיצוניים לצורך כך. הכניסה יכולה להיות צפה או במקרה של כניסות הפרשיות, אפשר לקצר אותן יחד. בהתקנים שבהם אין חיבורים פנימיים למצב משותף, יש צורך לבצע את החיבור באופן חיצוני (עיין באיור 2). בדומה למיפתח הכניסה, המתח במצב משותף יכול להיות קבוע או ניתן לכוונון. יש לעיין בדף הנתונים של ההתקן כדי לוודא את הקונפיגורציה שלו.
התוכנה ADIsimADC אינה מאפשרת ביצוע שינויים במיפתח הכניסה ובמצב המשותף. מודלים שונים של ממירים קיימים עבור התקנים עם ריבוי של מיפתחי כניסה. המצב המשותף קבוע עבור כל ההתקנים ואין אפשרות לשנות אותו. אם יש צורך ליצור מודל של מערכת שמשתמשת בטווח אחר של מצב משותף, אפשר לחסר את ההפרש באמצעות היסט חיצוני.
הליניאריות של ממיר ADC לאותות מתח ישר (עיין באיור 3) נקבעת באמצעות שיטת קוונטיזציה ועל ידי פונקצית ההעברה הסטטית של הממיר. קיימים סוגים רבים של ממירים, לכל אחד מהם יש פונקצית העברה ייחודית והוא מפיק תוצאות שונות באותות מתח ישר ובתדירות גבוהה.

קצב דגימה
ביצועי ממיר משתנים עם השינויים בקצב הדגימה ובתדירות בכניסה. מנקודת מבט של קצב דגימה, רוב הממירים הטובים מספקים ביצועים עקביים בין קצבי הדגימה המזעריים לקצבי הדגימה המרביים (עיין באיור 5). חלק מהממירים אינם פועלים באופן תקין בקצבי דגימה נמוכים מהמינימום. ייתכן שהסיבה לכך היא שמטענים שנשמרים בקבלים שעל השבב מתפרקים או נופלים בערכם, וגורמים בכך להמרת נתונים שגויה. לכן יש צורך לעיין בדף הנתונים של הממיר על מנת לקבוע את קצב הדגימה המזערי לשימוש. מעל לקצב הדגימה המרבי עלולות להופיע שתי בעיות. ההתקן עלול לא להעביר אותות ספרתיים על השבב מדרגה אחת לבאה אחריה. הבעיה השנייה היא אי–התייצבות של אותות אנלוגיים חשובים בתוך הזמן המוקצה לתהליך. אחת הדוגמאות לכך היא זמן ההרכשה עבור קבל ההחזקה. כמו במקרה הקודם, יש לעיין בדף הנתונים על מנת לקבוע את קצב הדגימה המרבי. התוכנה ADIsimADC משתמשת בקצב הדגימה המוגדר, כדי לקבוע מה אמורים להיות ביצועי הממיר. עם זאת, מחוץ לטווח המוגדר עבור ההתקן, המודל מפיק ערכים של אפס עבור כל התוצאות.

רוחב פס
ככל שהתדירות האנלוגית בכניסה עולה, ההנחתה בתגובת המשרעת (האמפליטודה) מגדילה כביכול את הטווח המלא של הממיר וגורמת בהדרגה לירידה בתגובת הממיר. התדירות שבה התגובה ירדה ב–3 dB נקראת “רוחב הפס של 3 dB” של הממיר.
ביצועים של ממיר יורדים בהדרגה לפי תגובת התדר שלו ככל שהתדירות בכניסה עולה (עיין באיור 6). מצב זה מופיע במודל של ADIsimADC ומביא לתגובה מופחתת בתוך המודל. על מנת להתגבר על הפסד זה, יש להגדיל את משרעת אות הכניסה מעל למיפתח המוגדר כברירת המחדל עבור המודל, כאשר התוצאה היא כניסה הנראית כאילו היא מעל לטווח המלא של הממיר. במציאות האות מונחת על ידי ערכים פרזיטיים הקיימים במארז ובהתקן וכן על ידי המסנן שנוצר על ידי קבל ההחזקה של מגבר הדגימה וההחזקה (SHA), ולכן האות נמצא בפועל בתוך המיפתח המוגדר.
עיוותים דינמיים ועיוותים סטטיים
כתוצאה מרוחב הפס הסופי של ממיר ADC, קיימת גם מגבלה בסיסית לקצב הסבב (slew rate), או מגבלה דינמית. מגבלה זו היא אחד המקורות לעיוותים הנוצרים בתוך ממיר ADC. ככל שעולה תדירות הכניסה של ממיר נתונים מאות של מתח ישר לתדירות עליונה כלשהי, ביצועי SFDR והביצועים ההרמוניים של הממיר הולכים ויורדים (עיין באיור 7).
מאחר שמגבלות העיוותים נובעות – לפחות בחלקן – מבעיות הכרוכות בקצב הסבב, ניתן להקטין את המשרעת של כניסת האות, תוך כדי הקפדה על כך שהתדירות האנלוגית תהיה קבועה והתוצאה תהיה קצב סבב מוקטן, והרמוניות ועיוותים משופרים ביחס לאות, בטווח המלא של הממיר. כאשר רמות האות מוקטנות נעלמות ההשפעות הדינמיות אבל ההשפעות הסטטיות מחליפות אותן במהירות כגורמים עיקריים לעיוותים.
עיוותים סטטיים נובעים מפונקצית ההעברה של הממיר (עיין באיור 8). לעיוותים אלו יש לא פעם כמה תוצאות מאוד בלתי חזויות. אלו יכולות לכלול אותות מעבר שמשתנים במהירות כפונקציה של הרמה בכניסה ויכולים להתאפיין בשיפוע חיובי או שלילי. באופן כללי אותות מעבר אלו נובעים ממאפייני הארכיטקטורה של הממיר. לממירים שונים יש פונקציות העברה סטטיות שונות והתוצאה המתקבלת תהיה עיוותים שונים מאוד. בנוסף, כתוצאה מהעובדה שמדובר ברכיבים אנלוגיים, לכל חלק באותו תכנון יש תגובות שונות לאות כניסה ולכן יהיו שינויים מסוימים בין הרכיבים.
התוכנה ADIsimADC מנסה ליצור מודל של הביצועים הנומינליים של ממיר הנתונים. על אף שהיא פועלת בצורה מעולה, סביר שיהיו שינויים מסוימים בין הרכיבים השונים. רצוי עיין בדף הנתונים של הממיר כדי לקבוע לאלו שינויי ביצועים צריך לצפות.

ריצוד
בנוסף למגבלות של קצב הסבב בכניסה האנלוגית של הממיר, אחד ההיבטים הקשים ביותר של דגימת אותות אנלוגיים בתדר גבוה הוא הריצוד [jitter]. הריצוד הוא שינוי מדגימה לדגימה, המופיע בתהליך הדגימה במעגל הראשון של כל ממיר נתונים. בתדירויות נמוכות של הכניסה האנלוגית הריצוד יהיה זניח. עם זאת בתדירויות גבוהות בכניסה האנלוגית, השגיאות הנותרות בתהליך הדגימה האנלוגי, אלו הנובעות מהריצוד, עלולות לגרום לתוצאות גרועות באופן משמעותי השגיאות בזמן הדגימה יכולות להיות בסדר גודל של פמטו-שנייה, אך לעומתן המגבלה הנובעת ביחס אות לרעש, עלולה להיות משמעותית. קיימים שני מקורות לריצוד. הראשון פנימי להתקן והוא הזניח מבין השניים. המקור השני הוא ריצוד באות השעון החיצוני. בעת יצירת המודל, שני מקורות אלו משולבים יחד לפני חישוב רעש.
הערכת של ההשפעה של קצב הסבב שמבצע המודל של ADIsimADC נותנת תוצאה מדויקת לגבי ההשפעה, גם כפונקציה של תדירות הכניסה האנלוגית וגם של המשרעת.

זמן המתנה
לסוגים מסוימים של ממירים יש השהיה בין זמן הדגימה לבין הזמן שבו מופיעים נתונים תקפים ביציאות הספרתיות. מצב זה נחשב בעייתי עבור מערכות בקרה ועבור מערכות שבהן יש חשיבות להשהיה. התוכנה ADIsimADC יוצרת מודל של זמן ההמתנה בכפולות שלמות של זמן מחזור אות השעון. כאשר משתמשים במודל, ראוי להקפיד ולקחת בחשבון בצורה נכונה את ההשהיה.

מסקנות
ADIsimADC הוא כלי תוכנה שימושי לביצוע הדמיה של ביצועי ממיר ADC בתנאי פעולה מסויימים. התוכנה מבצעת אמולציה של תנאים ממשיים ומאפשרת יצירת מודל מערכת שלם יותר. אמנם אין לראות בתוכנה ADIsimADC תחליף לחומרה, אך השימוש בכלי מהווה צעד ראשון וטוב להבנת האופן שבו פועל ממיר ADC בתכנון מערכת.

מרמת הרכיב לרמת המערכת – ראיון עם ד”ר ג’ון קאולס מחברת Analog Devices

מאת: אריק ויינשטיין. ד”ר ג’ון קאולס John Cowles -  הוא מנהל פיתוח במעבדות המחקר של חברת אנלוג במדינת באורגון- ארה”ב.
מזה כ-12 שנה ד”ר קאולס מעורב במחקר ופיתוח של רכיבי סיליקון-גרמניום לקצה הגבוה של הביצועים כמו גם פיתוח רכיבי- RFIC בטכנולוגיות BiCMOS לאפליקציות תקשורת, רפואיות ומכשור. לאחרונה הצטרף קאולס לצוות היגוי ומחקר ייחודי בחברת אנלוג שמגדיר פתרונות ברמה מערכתית לשוק תשתיות התקשורת בעיקר האלחוטית כמו תחנות בסיס סלולאריות, חיבורים אלחוטיים לשדרה האחורית (backhaul) ותקשורת כבלים.

המשך...

תשתית האלחוט מצטיידת בהתקנים משולבים

תשתית האלחוט מצטיידת בהתקנים משולביםאינטגרציה היתה תהליך קריטי לגבי אלקטרוניקת ה- RF בשפופרות טלפון ניידות, אם כי נוקשה לשילובו בציוד תשתית. הפשרה הקלאסית בהשגת אינטגרציה הייתה הבחירה בין השימוש ברכיבים דיסקרטיים, בעלי הביצועים המעולים יותר שלהם, או מעגלים משולבים בעלי הממדים הזעירים שלהם. לאחרונה, Analog Devices פיתחה סדרה של מעגלי phase-lock-loop (PLL) המשלבים גם אפננים במופע/ניצבים (I/Q), מתנדים מקומיים (local oscillators- LOs) ובלוּני מוצא (output baluns) בתוך מארז של6×6  ממ’. ה-RFICs משתמשים בטכנולוגיית SiGe BiCMOS כדי להשיג ממדים קטנים מבלי לפגוע בביצועים החשמליים. שמונת ההתקנים במשפחות ADRF660X ו-ADRF670X מספקים מוצאי RF מ-300 עד 3600 מגה-הרץ התומכים במגוון רחב של תקני תקשורת אלחוטית.

המשך...

הזנת ממירים אנלוגיים-לדיגיטליים מהירים בספקי כוח ממותגים

מערכות אלקטרוניות חדשות המשתמשות בממירים אנלוגיים-לדיגיטליים (ADCs) דורשות פחות הספק ויותר ביצועים. מאמר זה מתאר את ההבדלים בין ספקים ליניאריים וממותגים ומוכיח ששילוב בין ADC איכותי עם ממיר dc-dc יעיל יכול לצמצמם משמעותית את צריכת ההספק של המערכת מבלי להפחית את ביצועיה.
מתכנני מערכות נדרשים  לצמצם את ההספק הכולל כדי להקטין את ההשפעה על הסביבה שלנו, תוך צמצום עלויות ההון והעלויות התפעוליות. הם נדרשים גם להגדיל את צפיפות המעגלים כך שמערכות אלקטרוניות יוכלו להיות מזוודות בגורמי צורה קטנים יותר ולפעול הסביבות קשות יותר. לרוע המזל, שילוב פתרונות בהספק גבוה במערכות אלו גורם לקשיים משמעותיים בפיזור החום הנוצר ומותיר את יתר המשימות בלתי-מבוצעות.

המשך...

AD9978A :Analog Devices – מעבד אות תמונה HD 14 Bit בערוץ דואלי עם ליבת Precision TimingTM

AD9978A הינו מעבד אות CCD בערוץ דואלי לאפליקציות מצלמת וידאו דיגיטלית במהירות גבוהה מאד. כל ערוץ מוגדר לקצבי פיקסל עד 75 MHz ומורכב מ- front end אנלוגי מלא עם המרת ADC. ליבת Precision TimingTM מאפשרת התאמה של דוגם כפול מתואם (CDS) ושעוני מגבר sample and hold (SHA) ברזולוצית 210 ps בהפעלה של 75 MHz. AD9978A כולל גם ממשק LVDS עבור פלטי המידע בערוץ הכפול.

לפרטים נוספים: Analog Devices

טלפון : 09-7774300 www.analog.com

 

 

Analog Devices: , ADuC7023 ADuC7122 מיקרו-בקרים להמרת מידע על גבי השבב לפישוט מודול אופטי

Analog Devices הציגה זוג בקרי מיקרו אנלוגיים בדיוק ויכולת שילוב גבוהה, המתאפיינים בזיכרון על גבי השבב, ממירי מידע ופריפריאליים אנלוגיים המשולבים למתן יכולת תכנות ברמה הגבוהה ביותר במארז הקטן ביותר. יעילים לדיאגנוסטיקה דיגיטלית במקמ"שים ובמודולים אופטיים  בהתבסס על לייזרים בתדר קבוע ומשתנה, בקרי מיקרו אנלוגיים ADuC7023 ו-  ADuC7122משתמשים במעבד ARM7 עם זיכרון flash עד 126 KB כדי להבטיח בקרה מדויקת של דרייברים אופטיים ודיאגנוסטיקות.

לפרטים נוספים: Analog Devices טלפון : 09-7774300 www.analog.com

ADRF6750 – Analog Devices: אפנן quadrature 950 MHz – 1575 MHz עם fractional-N PLL ו- VCO

ADRF6750 הינו מכשיר המשלב אפנן quadrature, סינתיסייזר תדר, ומנחת הניתן לתכנות.המכשיר מכסה טווח תדר הפעלה שבין 950 MHz ל- 1575 MHz לשימוש בתקשורות לווין, תקשורות סלולאריות ותקשורת בפס רחב.אפנן ADRF6750 כולל סינתיסייזר תדר fractional-N  במודולוס גבוה עם VCO משולב המספק רזולוציית תדר 10 Hz, ומנחת פלט 47 dB המבוקר דיגיטלית בצעדים של 1 dB.השליטה ברגיסטרים על גבי השבב הינה באמצעות ממשק לבחירת המשתמש: SPI או I2C. המכשיר מופעל מספק כוח יחיד בין 4.75 V ל- 5.25 V

לפרטים נוספים: Analog Devices

טלפון : 09-7774300 www.analog.com

Analog Devices: ADP5022 – וסת Buck 600 mA, דואלי 3 MHz עם 150 mA LDO

ADP5022 הינו יחידת מיקרו ניהול אנרגיה ((PMU המשלב שני ווסתי buck לביצועים גבוהים ווסת LDO במארז זעיר 16-ball 2.08 mm X 2.08 mm WLCSP לביצועים תובעניים ודרישות מרחב לוח. תדר המיתוג המשתנה תכופות של ווסת ה- buck מאפשר שימוש ברכיבים חיצוניים זעירים בעלי שכבות רבות לצמצום מרחב הלוח הנדרש. כאשר פין ה-MODE מוגדר לגבוה, ווסתי ה-buck פועלים במצב PWM.  כאשר פין ה-MODE מוגדר לנמוך, ווסתי ה-buck ממתגים אוטומטית את מצבי ההפעלה בהתבסס על רמת זרם העומס. כאשר זרם העומס נופל מתחת לנקודה מוגדרת מראש, הווסתים פועלים במצב חסכון באנרגיה (power safe mode) לשיפור יעילות בעומס קל.

 

לפרטים נוספים: Analog Devices

טלפון : 09-7774300 www.analog.com

 

 

ADL5535 – Analog Devices: בלוק הגבר IF 20 MHz -1.0 GHz

ADL5535 הינו מגבר ליניארי 15 dB הפועל בתדרים עד 1 GHz. ניתן לשימוש במגוון רחב של ציוד סלולארי, CATV, צבאי ועוד.  ADL5535 מספק את הטווח הדינאמי הזמין הגבוה ביותר מבלוק הגבר IF תואם פנימית. זאת בזכות ערכי רעש נמוכים מאד וספציפיקציות OIP3 גבוהות מאד בו-זמנית, הנשמרות לאורך 1 GHz טווח תדר. ADL5535 מספק הגבר מונוטוני של 15 dB לאורך התדר, יציב בטמפרטורה, ואינו תלוי בספק כוח ובשינוי ממכשיר למכשיר. המכשיר מתואם פנימית ל- 50 Ω בכניסה וביציאה, כך שניתן בקלות להטמיעו במגוון רחב של אפליקציות.

לפרטים נוספים: Analog Devices

טלפון : 09-7774300 www.analog.com