רובוטיקה אוטונומית

ראיון מיוחד עם חגי בלשאי, מנכ”ל חברת רובוטיכאן בע”מ, העוסקת בפיתוח מערכות רובוטיות, אוטונומיות ניידות, קרקע ואוויר.

סיפורם של סטודנטים יוצאי מעבדת רובוטיקה, אשר הקימו חברה המצליחה לספק פתרונות למוסדות וגופים ופעילה כיום בסקטורים ביטחוניים, אזרחיים, ממשלתיים, פרטיים ואקדמאים בארץ ובעולם.

חברת רובוטיכאן בע״מ, הממוקמת בבאר-שבע, הוקמה בשנת 2013 ועוסקת בפיתוח מערכות רובוטיות, אוטונומיות ניידות, קרקע ואוויר.

כיום מועסקים בחברה כ-17 עובדים, כ-80% מהם מהנדסים. החברה מרכזת הון אנושי מתחומי תוכנה, חומרה, אלקטרוניקה, אווירונאוטיקה, אלגוריתמיקה וניווט כאשר כל המהנדסים בחברה מתמחים בממשק: ROS – Robot Operating System

“החברה הוקמה מתוך צורך שעלה מהאקדמיה” מספר לי בלשאי, שהיה ממקימי החברה בשנת 2013. “היינו סטודנטים יוצאי מעבדת רובוטיקה של אוניברסיטת בן גוריון שבמהלך לימודינו נתקלנו בביקוש הגבוה לפלטפורמות רובוטיות אוטונומיות, עוד לפני שמכוניות אוטונומיות היו חלק מהשיח הטכנולוגי הציבורי. החלטנו לייצר רובוטים ולתת מענה לביקוש הרב של החוקרים באוניברסיטאות באקדמיה לחקר רובוטיקה אוטונומית”

הצוות החליט להקים חברה המפתחת  טכנולוגיות מתקדמות בתחום הרובוטיקה האוטונומית במטרה להנגיש את הטכנולוגיה לגופים נוספים, בדגש על מוצרי רובוטיקה בעלי ערך מוסף ושילוב של טכנולוגיות ייחודיות שטרם יושמו על פלטפורמות רובוטיות.

מוצרי החברה:

ARMadillo – משתייך לקבוצת Assistive Robotics – רובוט שירות שהתחיל את דרכו כרובוט למחקר אוטונומי המיועד לסיוע בביצוע מטלות הכוללות מניפולציות על עצמים, מיפוי, ניווט ועיבוד תמונה. הרובוט בעל יכולות גבוהות כגון: ניווט אוטונומי תוך הימנעות ממכשולים, זיהוי אובייקט והתמקדות במטרה, יכולות SLAM, בעל ממשק אנוש וממשק שליטה עילי פשוט למתכנת דרך ROS המאפשרת אינטגרציה נוחה בין תכנה לרכיבי הרובוט הרבים.

שימוש בחיישני IMU, Compass, GPS, HD, RGB-D Cameras, Ultrasonic range sensors, laser scanner, torque and position feedback of arm joint and gripper.

מחשבי I7 שימוש בטכנולוגית תקשורת WIFI, Bluetooth 4.0 ולאחרונה הרובוט נמצא בתכנית אבטיפוס לטכנולוגיית 5G Low Latency לתקשורת לוויינית והגדלת יכולות IOT.

KOMODO – רובוט המותאם לביצוע משימות אוטונומיות In/out door.

יכולות ביצוע גבוהות כגון: מיפוי תלת ממדי, ניווט אוטונומי ותזוזה תוך הימנעות ממכשולים, זיהוי אובייקט, יכולות SLAM, ממשק אנוש וממשק שליטה פשוט למשתמש דרך תוכנת ROS המאפשרת אינטגרציה נוחה בין תוכנת המשתמש לרובוט.

שימוש בחיישני IMU, Compass, GPS camera, RGB-D, Camera, IR and Ultrasonic range sensors, Laser scanner שימוש בטכנולוגית תקשורת WIFI ,Bluetooth

KREMEBOt – מיקרו רובוטים העובדים כלהקה המחקים התנהגות נחיל רובוטי קולקטיבית תוך כדי חישה ואינטראקציה עם הסביבה.

בעלי ממשק שליטה פשוט למשתמש דרך תוכנת ROS המאפשרת אינטגרציה נוחה בין תוכנת המשתמש לרובוט. שימוש בחיישני proximity, RGB and Ambient, Pressure detector, 9-DOF IMU.

שימוש בטכנולוגית תקשורת WIFI

התרנגול – מוצר בשלבי אבטיפוס ואבולוציה- רחפן הפועל באוויר ובקרקע ומיועד לביצוע משימות איתור, חילוץ בשטחים בעלי תנאי שטח קשים ונגישות נמוכה וללא סיכון חיי אדם.

הרחפן מסוגל לתת תמונת מצב קדמית מתוך ההריסות, תוך שליטה חיצונית ברחפן על ידי שלט ובנוסף קיימת יכולת לשליטה בכמה תרנגולים היכולים לתקשר ביניהם תוך שימוש בטכנולוגיית MESH, המסייעת בתקשורת בין הרובוטים ובין ממשק השליטה בהם..

יתרונות טכנולוגיים של הרובוטים

למוצרי החברה יתרונות רבים, בעיקר בכך שהם בעלי ביצוע יכולות גבוהות ובעלי ממשק עילי לחומרה, המאפשר תכנות פשוט למערכת מאוד מורכבת (High Level) בקרב הפלטפורמות של רובוטים אוטונומיים.

הרובוטים האוטונומיים קרקעיים/ מרחפים של החברה נהנים מ-2 יתרונות טכנולוגיים:

1. שימוש בממשק ROS – שהיא מערכת הפעלה לרובוטים, הפועלת על קונספט של Open source. עבודה ב-ROS מקלה על מפתחים בשימוש במערכות המשלבות  מגוון רכיבי חומרה ותכנה.  כמו למשל:  אלגוריתמי ניווט,  חיישני קרבה,  סורקי לייזר ומצלמות.  הסוד מאחורי ROS הוא הנגשה ושיתוף של חבילות קוד שונות שנכתבו על ידי אלפי משתמשים בכל העולם, הנגשה זו ,  מאפשרת פיתוח מהיר של מערכות מרובות דיסיפלינות,  כלומר, פיתוח רובוט בעלות נמוכה.
2. היתרון הנוסף שיש לרובוטים האוטונומיים של החברה, הוא פיתוח כרטיס מיוחד מבוסס ROS המסוגל לחבר את כל רכיבי הרובוט כולל הסנסורים למיקרו בקר יחיד המתממשק עם המחשב שעל הרובוט ומנהל את כל הפקודות בממשק עילי דרך אותו המחשב.

כך, ניתן לפתח רובוטים אוטונומיים בזמן פיתוח מואץ.

כששאלתי את בלשאי על שימושים בטכנולוגיות חדשות, הוא סיפר לי בגאווה רבה על ה “תרנגול” המשתמש בטכנולוגיית MESH. טכנולוגיה זו מאפשרת ממסור של תקשורת בין הרובוטים ובין ממשק השליטה בהם. “מדובר בטכנולוגיה שלא בוצע בה שימוש על פלטפורמות רובוטיות זעירות מרחפות בעבר” מציין בלשאי. יכולת הקמת רשת תקשורת באזורי אסון מביאה איתה הכפלת כח איסוף מידע בזמן קריטי ומסייעת בשמירה על חיי המחלצים שאינם נאלצים להיכנס לאזורים מסוכנים בכדי למצוא ניצולי אסונות טבע.

קהל היעד

בלשאי ציין שהחברה מספקת כיום פתרונות למוסדות וגופים ופעילה במגוון סקטורים:

ביטחוניים, אזרחיים, ממשלתיים, פרטיים ואקדמאים בארץ ובעולם. בנוסף, החברה מנהלת שיתופי פעולה עם תאגידים בינלאומיים מהתעשייה והינה תומכת במחקר רובוטיקה אוטונומית ומקיימת שיתופי פעולה עם אוניברסיטאות. כך למשל, פרויקט הנוגע לרובוט אוטונומי היכול לבצע בדיקות של חומרים רדיואקטיביים מסוכנים, מתבצע בשיתוף פעולה עם הקריה למחקר גרעיני נגב והמעבדה לרובוטיקה ובקרה במחלקה להנדסת מכונות באוניברסיטת בן גוריון. הרובוט- KISS- Komodo inspection semi- autonomous system, זכה בפרס הראשון להגשה ב IAEA Robotics challenge, ומיועד להישלח בחודש נובמבר לאוסטרליה להשתתפות בשלב ההדגמות במתקן Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (CSIRO), בתחרות המנוהלת על ידי הסוכנות הבינלאומית לאנרגיה אטומית.

הפוטנציאל העולמי לרובוט התרנגול בתחום החילוץ וההצלה כחלק אינטגרלי מיחידות החילוץ השונות, החל מכבאות ועד יחידות חילוץ (דוגמת פיקוד העורף) הינו גלובאלי, בהתחשב בעלות וניידות המערכת והצורך האוניברסלי באיתור נפגעים ועיניים במיקומים מסוכנים בזמן אמת.

“לרובוטים האוטונומיים הניידים פוטנציאל מיידי בשוק המתפתח של Smart Manufacturing כזרוע המבצעת ברצפת הייצור בשנים הקרובות וכן כרובוטי שירות בתחום הconsumer service במקומות ציבוריים וחנויות בפעילות חברת רובוטיכאן נמצאת בפיתוח משותף עם מספר לקוחות חלוציים מסקטורים אלו”.