שני בוגרי מכללת SCE מקמפוס אשדוד פיתחו רובוט מסייע לחדר ניתוח הנשלט באמצעות קול, מתוך רצון להקל על מצוקת כוח האדם בתחום הרפואה ובקרב האחיות בחדרי הניתוח. הרובוט מתוכנן כך שיוכל להגיש לרופא המנתח כלים סניטריים בהתאם לבקשתו ולסייע לו במהלך הניתוח
בעקבות מצוקת כוח האדם הקיימת בתחום הרפואה בכלל ובקרב האחיות בפרט, עלה הצורך להתייעלות הן בפן האנושי והן בפן הטכנולוגי על מנת לתת מענה לבעיה ולהתאים את מערך חדר הניתוח להתפתחות הטכנולוגית הקיימת בעולם בכל הנוגע בהשתלבות של רובוטים בחיי היומיום.
מתוך כך נולד פרויקט הגמר של הסטודנטים גיא סויסה ואלמוג בוהדנה מהמחלקה להנדסת מכונות ב-SCE המכללה האקדמית להנדסה קמפוס אשדוד, אשר פיתחו רובוט מסייע לחדר ניתוח הנשלט באמצעות קול. את הפרויקט הנחו ד”ר יצחק לוי וד”ר שייקה בילו.
“פיתחנו זרוע רובוטית לחדר ניתוח שנשלטת באמצעות פקודות קוליות ועיבוד תמונה. המנתח מבקש מהזרוע את כלי הניתוח שהוא רוצה לקבל, הזרוע מזהה את האובייקט באמצעות מצלמה, לוקחת אותו בעזרת מגנט ומביאה אותו אל המנתח”, מסביר גיא. מטרת הזרוע הרובוטית תחילה לסייע ולבסוף להחליף את האחות ה”סטרילית” אשר תפקידה להביא כלים אל המנתח כאשר הפרמטרים המרכזיים המנחים את הפרויקט הם: התייעלות המערכת הרפואית, חיסכון בכסף, שיפור הסטריליות ושימוש בטכנולוגיות עכשוויות.
כחלק ממחקר השוק שביצעו הסטודנטים התקיימה פגישה עם ד”ר ערן שרון- מנהל המרכז לבריאות השד בבית חולים בלינסון. במהלך הפגישה הוצג מערך בעלי התפקידים בחדר הניתוח, הוצג הצורך במוצר אשר יסייע להם וכיצד ניתן לייעל את המצב הקיים. בנוסף הוצע להתמקד בניתוחים הכוללים סט כלים מצומצם. “נפגשנו עם רופאים ואחיות חדרי ניתוח בבלינסון, נכנסו בעצמנו לניתוחים כדי להבין את ההתנהלות ואיך נוכל באמת לענות על צורך של אנשי הרפואה ופיתוח כזה יכול באמת להיות שימושי”, משתף אלמוג.
בפרויקט שלהם רצו הסטודנטים להראות את ההיתכנות של פיתוח מסוג זה והם שואפים להמשיך ולקדם את הפרויקט לטובת ייעול מערכת הרפואה בארץ. “אם בבית החולים מבצעים חמישה ניתוחים במקביל, בכל אחד מהם חייב שתהיה לפחות אחות סטרילית אחת. עם הפיתוח שלנו אולי יוכלו לצמצם את זה לשתי אחיות שינועו בין חדרי הניתוח”, מוסיף גיא, “מבחינתנו אם נוכל לייעל את כוח האדם בחדרי הניתוח ולסייע – עשינו את שלנו”.
ד”ר שייקה בילו, מרצה בכיר במחלקה להנדסת מכונות ב- SCEקמפוס אשדוד, הוסיף: “שני הסטודנטים, גיא ואלמוג, עשו עבודת חקר מקדמית שכללה שיחות עם רופאים מנתחים ואחיות חדרי ניתוח ומשם עלה הצורך במוצר. הם מצאו פתרון טכנולוגי מתקדם המורכב ומשולב כמה דיסציפלינות, והביאו אותו לידי מימוש בהוכחת היתכנות עם אב טיפוס איכותי ברמה גבוהה. הרובוט לא רק שיודע לקבל פקודות קוליות, בשלב זה באנגלית בלבד, אלא מצליח לזהות כלי ניתוח ספציפי שהתבקש תוך כדי שימוש בזיהוי תמונה, לגשת אליו להצמידו מגנטית ולהביאו למרחב העבודה של המנתח. כל דרך עבודתם של גיא ואלמוג הייתה רצינית, הם הראו התמדה ונחישות יחד עם יצירתיות ויכולת לימוד עצמי. אני גאה מאד להיות המנחה שלהם וגאה בתוצר אליו הגיעו”.
הסטודנטים גיא סויה ואלמוג בוהדנה. קרדיט: SCE
