מערכת ההטסה האוטונומית MATRIX של חברת לוקהיד מרטין / סיקורסקי רשמה בחודש האחרון ציון דרך משמעותי. בניסוי הדגמה שערכה החברה במהלך תערוכת הנשק AUSA הטיסה נשיאת החברה בעזרת טאבלט, מסוק בלק הוק שהיה במרחק של 483 משם במדינת קוניטקט. בפנטגון בוחנים לאחרונה מספר טכנולוגיות מתקדמות שיאפשרו להפוך כלים מאויישים לאוטונומיים ואת חלקם ללא מאויישים, בכדי להתגבר על העומס שמוטל על טייסי מסוקים, בעיקר במשימות חילוץ ואספקה.
במסגרת מרוץ הפיתוח של פלטפורמות לא מאוישות ואוטונומיות, התפתחה בשנים האחרונות מגמה נוספת, הסבת כלי טיס מאוישים לאוטונומיים או בלתי מאוישים בכדי לחסוך בעלויות פיתוח ובעיקר לקצר את זמן האספקה של המוצר ללקוח – TIME TO MARKET. יתרון נוסף שקיים בהסבות הללו היא העובדה שביצועי הפלטפורמה ידועים כבר על יתרונותיה וחסרונותיה ובנוסף השימוש בפלטפורמה מוכרת מייתר את הצורך בהקמת מערך תחזוקה חדש.
אחד הפרויקטים האלה שנמצא בקנה כבר כמה שנים הוא הסבה של מסוק בלק הוק UH-60M Black Hawk לבלתי מאויש. הצורך בטכנולוגיה הזו דווקא למערך הבלק הוק נובע מהעובדה שכיום מפעיל הצבא האמריקני על כל שלוש הזרועות שלו : חיל האוויר, הצי והצבא היבשה, כ 2000 מסוקים כאלה. למרות התוכניות המתקדמות של תעשיית המטוסים בארצות הברית לבניית מסוק חדש לצבא, בפנטגון מעריכים כי הבלק הוק עדיין יהיה מבצעי בעשורים הבאים, ולכן נדרשות תוכניות שדרוג מתקדמות למערך הזה.
לפני כחודש הכריזה חברת סיקורסקי כי קיבלה מימון של 6 מילון דולר מסוכנות המחקר והפיתוח של הפנטגון – DARPA, לשילוב מערכת הטסה עצמאית MATRIX עם מערכת ALIAS – הטסה דיגיטלית. הניסוי יתבצע על מסוק בלק הוק של זרוע היבשה, ה ARMY. המסוק שנבחר לניסוי מסומן כ MX, הוא מסוק שעבר שדרוג מערכות הטיסה שלו ל FLY BY WIRE בשנת 2020. מערכת ה ALIAS – Aircrew Labor In-cockpit Automation System שהורכבה עליו החליפה את המערכת האנלוגית המקורית של המסוק. המעבר הזה למערכות הטסה דיגיטליות הוא מרכיב קריטי בשילוב העתידי של מערכות הטסה אוטונומיות ולא מאוישות.
תמונה: סגנית נשיא לוקהיד מרטין מפעילה מסוק HawK Black בעזרת טאבלט
ממרחק 483 ק”מ
צילום: Martin L
הניסוי הרשמי של הצבא האמריקני אמור להתחיל בשנת 2025 ולכלול שורה של משימות מגוונות, כאלה שמצריכות רק טייס אחד בקוקפיט וכאלה שניתנות לביצוע באופן לא מאויש, כלומר ללא טייסים בקוקפיט. במסגרת הניסוי ייבחנו תרחישי טיסה בתנאי מזג אוויר מורכבים, נחיתות על משטחים שונים והתנהגות בתנאי טיסה משתנים עם שילוב אירועים לא צפויים. בסיקורסקי אומרים שהניסוי עם ה MX יהיה דומה מאד לניסוי שערכה החברה במסוק דומה, שטס באופן אוטונומי מאות שעות, אבל עם צוות בקוקפיט. בניסוי שנערך ביולי 2024 והוצג לבכירים בפנטגון, הדגימה סיקורסקי כיצד ניתן לשלוט על המסוק במגוון רחב של משימות מרחוק או על ידי מפעיל שנמצא במסוק ואינו הטייס.
“העובדה שניתן יהיה לשלב יכולות אוטונומיות יוריד באופן משמעותי את העומס על הטייסים בטיסות מאוישות ובמתארים שבהם המסוק יטוס באופן לא מאויש זה יאפשר גמישות מבצעית גדולה מאד ולקיחת יותר סיכונים בשדה הקרב”, אומר ריץ’ בנטון סגן נשיא ומנכ”ל סיקורסקי. “אנחנו מעריכים שמערך מסוקי הבלק הוק המשופר יהיה איתנו עד 2070 ולכן כדאי כבר עכשיו להשקיע בטכנולוגיות שישפרו את ביצועי המסוק ויתאימו אותו לתרחישי פעולה עתידיים”.
מערכת ה MATRIX כוללת מערכות מכ”מ – RWR, Radar Warning Receivers , מערכת מתקדמת מאד לזיהוי סכנות קרובות וחישוב גישת נחיתה – MAWS, Mission Approach Warning Systems שמשולבות עם אלגוריתם מתקדם במערכת ההטסה האוטונומית של המסוק.
בניסוי נוסף לקהל הרחב הדגימה סיקורסקי את יכולת השליטה מרחוק במסוק בלק הוק במהלך תערוכת AUSA, שנערכה בארצות הברית בחודש אוקטובר האחרון. סטאני היל נשיאת חטיבת המסוקים של לוקהיד מרטין (חברת האם של סיקורסקי) הפעילה מוושינגטון בעזרת טאבלט מסוק שהיה במדינת קונטיקט, מרחק של 483 ק”מ. בשל הוראות הבטיחות המחמירות של מנהל התעופה האמריקני – FAA, במהלך הניסוי היו בקוקפיט שני טייסים למקרה שמשהו ישתבש. המסוק הדגים המראה, ריחוף בגבהים שונים, טיסה מעגלית ונחיתה, הכל בשליטה מרחוק ללא התערבות של הטייסים. הניסוי הזה מצטרף לדיווח על ניסוי מלא בטיסה אוטונומית של מסוק בלק הוק, שנערך בחודש פברואר האחרון בבסיס פורט קמבל בקנטאקי. הניסוי הזה כלל מעבר להמראה ונחיתה גם תירגול של התחמקות ממכשולים. במהלך הטיסה הזו הטייסים לקחו בשלב מסוים פיקוד על המסוק לאחר המראה, ואחר כך החזירו אותו לטיסה אוטונומית בדומה לטייס אוטומטי שמטוסי נוסעים אזרחיים. בנוסף המערכת האוטונומית ביצעה את כל שלבי הבדיקה שלפניי ההמראה (בד”ח – בדיקות חירום), הניעה עצמאית את המנועים, המריאה ונכנסה לנתיב בהתאם להוראות הבטיחות בטיסה מעל אזור מיושב, בכל הקשור לגובה ומהירות. בניסוי הוזרמו למסוק גם נתונים וירטואליים של מבנים גבוהים שלא הופיעו בתכנון הטיסה המקורי והוא ביצע תהליך התחמקות עצמאי בהתאם לסכנות שזיהה בנתיב הטיסה.
תמונת כותרת: HawK Black -60UH בטיסה אוטונומית עם מערכת MATRIX
צילום: Martin Lockheed
